職位描述

工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人無序抓取過程奇異點(diǎn)規(guī)避策略開發(fā)和抓取異常判斷決策,進(jìn)行多位姿抓取最合適的評估決策分析;
2、負(fù)責(zé)基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中不同平臺的機(jī)器人仿真模擬與碰撞檢測;
3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺開發(fā)機(jī)器人最合適的抓取路徑與抓取過程姿態(tài)求解;
4、參與機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計、開發(fā),承擔(dān)算法平臺的代碼移植及落地維護(hù)。
招聘要求:
1、有機(jī)器人項目的開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS2機(jī)器人軟件框架的開發(fā),熟悉ROS2底層原理;
2、具有深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗;熟練使用C 或Python等編程語言;
3、熟悉基本避障與碰撞檢測算法,熟悉常用的驅(qū)動接口和協(xié)議,能夠?qū)ΤR姷尿?qū)動接口和協(xié)議進(jìn)行開發(fā)和優(yōu)化。
公司企業(yè)文化:“比學(xué)趕幫超”;
公司人才理念:比亞迪堅持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境;
公司人才價值觀:競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)
工作地點(diǎn)
地址:深圳坪山區(qū)深圳-坪山區(qū)坪山區(qū)比亞迪路3009號


職位發(fā)布者
HR
比亞迪股份有限公司


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汽車·摩托車
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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深圳市坪山新區(qū)比亞迪路3009號
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